ישוע אמר לתלמידיו לעשות תלמידים מאנשי כל העמים (‏מתי כ״ח:‏19,‏ 20‏)‏.‏ כאשר שלח את ראשוני תלמידיו,‏ הוא הנחה אותם ללכת לבתי האנשים (‏מתי י׳:‏7,‏ 11–13‏)‏.‏ לאחר מותו המשיכו המשיחיים בני המאה הראשונה להפיץ את המסר שלהם ”‏בפומבי ומבית לבית”‏ (‏מעשי השליחים ה׳:‏42;‏ כ׳:‏20‏)‏.‏ אנו מחקים את דוגמתם של אותם משיחיים קדומים ומוצאים שהשירות מבית לבית הינו דרך טובה להגיע לאנשים.‏